基于可编程控制和工业机器人的分拣码垛系统研究与开发
林隆荣, 吴庆勇, 陈建毅
Research and Development of Sorting and Palletizing System Based on Programmable Logic Controllers and Industrial Robot
LIN Longrong, WU Qingyong, CHEN Jianyi
曲靖师范学院学报 . 2021, (6): 49 -54 . 

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